Nascido no México, foi um dos pioneiros da Abordagem Centrada na Pessoa em seu país.
Mestre e Doutor em Psicologia Clínica pela Loyola University em Chicago, foi membro do Conselho de Administração desta universidade e secretário executivo do Conselho Nacional de Ensino e Pesquisa em Psicologia.
Ocupou diversos cargos acadêmicos na Universidad Iberoamericana, situada na cidade do México.
Recebeu o Prêmio Nacional da Sociedade Mexicana de Psicologia e o Prêmio Nacional do Conselho de Ensino e Pesquisa em Psicologia.
Escreveu livros e artigos além de ter fundado e editado algumas revistas especializadas, dentre elas a Revista Mexicana de Psicologia e a Prometeo, revista mexicana de psicologia humanista e desenvolvimento humano.
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